Trajectplanning is een belangrijk onderdeel van robotica. Het proces omvat bijvoorbeeld het berekenen van de beste route voor autonome mobiele robots. Er wordt rekening gehouden met zowel statische (bijv. muren) als dynamische obstakels (bijv. mensen en voertuigen).
Moderne algoritmen gebruiken realtime sensorgegevens en digitale kaarten om een veilige, botsingsvrije en efficiënte route te berekenen. Routeplanning hangt nauw samen met obstakeldetectie en -lokalisatie en is een centraal element voor autonome navigatie in complexe, dynamische omgevingen.