Obstakeldetectie is een belangrijke functie van autonome mobiele robots (AMR's). Met behulp van sensoren (bijvoorbeeld LiDAR of camera's) identificeert het statische en dynamische objecten in de omgeving. Hierdoor kan de robot mensen, andere voertuigen en andere obstakels vermijden, stoppen of een nieuwe route berekenen. Dit zorgt voor een veilige navigatie, zelfs in complexe omgevingen.