LiDAR SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) is een methode waarbij een robot een kaart van de omgeving maakt en zijn eigen positie daarin bepaalt. Het is gebaseerd op laserpuntgegevens van de LiDAR-technologie (Light Detection and Ranging), die wordt gebruikt voor nauwkeurige afstandsmetingen. Dit leidt tot een hogere nauwkeurigheid dan visuele SLAM-modellen, omdat de evaluatie ook bij wisselende lichtomstandigheden mogelijk is. De methode wordt onder andere gebruikt om de autonome navigatie van autonome mobiele robots (AMR) in dynamische en ook onbekende omgevingen te garanderen.