Een ERP-systeem (ERP = Enterprise Resource Planning) is een softwareoplossing voor het centraal opslaan en verwerken van bedrijfsbreed gebruikte gegevens. Het verzamelen van relevante informatie vergemakkelijkt de planning, aansturing en controle van bedrijfsprocessen zoals inkoop, opslag of productie.
In de context van autonome mobiele robots fungeert een dergelijk systeem vaak als een overkoepelende instantie die gegevens zoals materiaalstromen of productiebehoeften doorgeeft aan de robot of het besturingssysteem ervan. Op deze manier kunnen taken automatisch en in realtime worden verdeeld zonder dat er overlappingen ontstaan.