Dynamische routeplanning verwijst naar het vermogen om reisroutes in realtime aan te passen aan veranderende omstandigheden (bijvoorbeeld weersomstandigheden of obstakels) door gebruik te maken van alternatieve routes. In plaats van een statisch vooraf bepaalde route, gebruikt een AMR (autonome mobiele robot) bijvoorbeeld sensoren, kaartmateriaal of algoritmen om de meest efficiënte route te selecteren.
Het systeem biedt een hoge mate van flexibiliteit en schaalbaarheid, waardoor het ideaal is voor gebruik in magazijnen of productieruimtes met veel mensenverkeer of andere veranderende omgevingen.