Realtime besluitvorming beschrijft het vermogen van een autonoom systeem (zoals autonome mobiele robots) om onmiddellijk te reageren op actuele informatie uit de omgeving en daaruit passende actiebeslissingen af te leiden. Hierdoor kunnen AMR's bijvoorbeeld plotseling opduikende obstakels vermijden. Hiervoor worden sensorgegevens continu geanalyseerd en verwerkt om te kunnen profiteren van mogelijke alternatieve routes of acties. Dit vermogen is een centraal onderdeel van een veilige, efficiënte en autonome werking.